Os vídeos, captados nas áreas interna e externa da residência na Rua Antônio Maria Coelho, indicam que Bernal chega dirigindo uma caminhonete Nissan Frontier preta. Ao estacionar, ele abre a porta do veículo, pega um revólver no compartimento interno e entra no imóvel já com a arma em punho.
Dentro da casa, ele avança apontando o revólver e realiza ao menos um disparo às 13h44min41seg, seguindo em direção a um ponto fora do alcance das câmeras. Doze segundos depois, às 13h44min53seg, o chaveiro contratado pela vítima aparece com as mãos levantadas e foge correndo.
Na sequência, Bernal sai até a calçada e faz gestos em direção ao outro lado da rua, onde funciona a empresa responsável pela segurança do imóvel. Ele ainda entra e sai da residência algumas vezes antes de deixar o local às 13h47min37seg. Pouco depois, às 13h48, funcionários da empresa passam pelo portão com celulares nas mãos.
Após o ocorrido, Bernal se apresentou na 1ª Delegacia de Polícia, onde acabou preso em flagrante. O imóvel onde ocorreu o crime havia sido adquirido por Roberto Carlos em leilão da Caixa Econômica Federal, após o bem ter sido retomado por inadimplência. A vítima buscava a posse do imóvel por vias extrajudiciais. A casa foi comprada por Bernal em 2016 por R$ 1,6 milhão e hoje está avaliada em cerca de R$ 3,7 milhões.
Em depoimento à Polícia Civil, Bernal afirmou que ainda residia no endereço e mantinha no local um escritório de advocacia. Segundo ele, no momento do ocorrido não estava na residência, mas foi avisado por uma empresa de segurança sobre uma suposta tentativa de invasão. Ao chegar, disse ter sido surpreendido por Roberto Carlos e pelo chaveiro.